Rahvusvahelise Kaubanduskoja esimene versioon kaubandusreeglitest ilmus 1923. aastal, esimene väljaanne Incoterms nime all ilmus 1936. aastal, kõige uuem on aasta numbriga 2020. Incotermsi 1990. aasta versioon sai aluseks praegustele reeglitele, siis standardiseeriti 13 tarneklausli nimed ja jagati need nelja rühma, mis tegi reeglites aru saamise lihtsaks ja kergeks. Kui algselt oli Incotrems mõeldud ainult rahvusvaheliste tehingute jaoks, siis alates 2010. aastast on see rakendatav ka riigisiseste tehingute puhul, muutes igasuguste tarnete reeglid sarnaseks.